\nL'IA de Appvizer vous guide dans l'utilisation ou la sélection de logiciel SaaS en entreprise.","FR":"France (Français)","COM":"United States (English)","UK":"United Kingdom (English)","ES":"España (Español)","DE":"Deutschland (Deutsch)","IT":"Italia (Italiano)","BR":"Brasil (Português)","NAVIGATION.ACTIVITY_AREA":"Secteur d'activité","NAVIGATION.ALL_ARTICLES_AND_SOFTWARES":"Tous les articles et logiciels","NAVIGATION.NO_ARTICLE_TO_DISPLAY":"Pas d'article disponible","NAVIGATION.SEE_ALL_ARTICLES":"Voir tous les articles","NAVIGATION.NO_SOFTWARE_TO_DISPLAY":"Pas de logiciel disponible","NAVIGATION.SEE_ALL_SOFTWARES":"Voir tous les logiciels","NAVIGATION.BACK":"Retour","BREADCRUMB.BASE_URL":"Accueil","CATEGORY.SIBLING_CATEGORIES":"{name} : les autres catégories à découvrir","CATEGORY.SOFTWARE_GUIDE":"{name} : nos guides logiciels","CATEGORY.SOFTWARE_PRESENTATION.TITLE":"{name} : les logiciels du moment","CATEGORY.LATEST_ARTICLES":"Derniers articles","CATEGORY.SELECTION_CATEGORIES.TITLE":"{name} : les catégories populaires","CATEGORY.SELECTION_CATEGORIES.TITLE_MOBILE":"Choisir une catégorie","CATEGORY.SELECTION_CATEGORIES.TITLE_DESKTOP":"Autres catégories","CATEGORY.TOPIC.HOW_TO":"{name} : comment gérer de A à Z ?","CATEGORY.TOPIC.DEFINITION":"{name} : comprendre les bases","CATEGORY.TOPIC.SOFTWARE":"{name} : trouver le logiciel adapté","CATEGORY.SELECT_CHILD.TITLE":"{name} : les catégories populaires","CATEGORY.SELECT_CHILD.TITLE_MOBILE":"Choisir une catégorie","CATEGORY.SELECT_CHILD.TITLE_DESKTOP":"Autres catégories","CATEGORY.POPULAR_SOFTWARE_CATEGORY.TITLE":"{name} : les annuaires de logiciels populaires","CATEGORY.POPULAR_SOFTWARE_CATEGORY.DROPDOWN_LABEL":"Autres catégories","CATEGORY.LOAD_MORE":"Charger plus d'articles","CATEGORY.LOADING":"Chargement...","CATEGORY.META.TITLE":"{name} : Actualités, Articles, Logiciels et Ressources métiers","CATEGORY.META.DESCRIPTION":"Toutes les dernières actualités, tests logiciels et guides métiers en {name} avec Appvizer","CATEGORY.SEE_ALL_SOFTWARE":"Voir tous les logiciels","CATEGORY.ASSOCIATE_SOFTWARE_CATEGORY.TITLE":"{name} : les catégories associées","CATEGORY.ASSOCIATE_SOFTWARE_CATEGORY.SEE_MORE":"Voir plus","CATEGORY.ASSOCIATE_SOFTWARE_CATEGORY.SEE_LESS":"Voir moins","META.TITLE":"Appvizer | Média & Comparateur de Logiciels pour les Professionnels","META.DESCRIPTION":"Reinventez votre entreprise : Realisez votre veille métier et trouvez le bon logiciel adapté à vos besoins avec Appvizer","TRANSPARENCY.LABEL":"En savoir plus","TRANSPARENCY.TEXT":"La transparence est une valeur essentielle pour Appvizer. 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MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) est un moteur physique open source haute performance conçu pour la simulation précise de systèmes articulés. Développé par Emo Todorov, puis maintenu par DeepMind et Google, il est largement utilisé dans la recherche en IA, en robotique et en biomécanique, notamment pour les tâches de contrôle, de planification de mouvement et d’apprentissage par renforcement.
MuJoCo est particulièrement adapté aux environnements de contrôle continu, ce qui en fait un standard pour l’entraînement et l’évaluation d’agents intelligents.
Principaux avantages :
Modélisation réaliste de la physique, y compris contacts souples et rigides
Simulation rapide et différentiable, idéale pour l’apprentissage automatique
Projet open source, maintenu activement par la communauté scientifique
Quelles sont les principales fonctionnalités de MuJoCo ?
Simulation précise de dynamiques multibody
MuJoCo gère des systèmes complexes avec frottement, collisions et contraintes à l’aide de solveurs avancés.
Support des corps rigides et souples, tendons, articulations
Modélisation fidèle des contacts et actionneurs
Grande stabilité, même dans des systèmes fortement contraints
Performances en temps réel
Optimisé pour la vitesse, MuJoCo peut simuler des milliers d’itérations par seconde, ce qui permet un entraînement intensif.
Calculs physiques rapides à haute fréquence
Gestion efficace de la mémoire pour environnements multi-agents
Rendu accéléré par GPU via moteur graphique Vulkan
Simulation différentiable
MuJoCo prend en charge la différentiation automatique, ce qui permet de calculer les gradients à travers la simulation physique.
Utilisé pour l’optimisation, la planification et l'identification de systèmes
Intégrable dans des pipelines de deep learning
Compatible avec JAX, TensorFlow et autres bibliothèques
Modélisation flexible et extensible
Les environnements peuvent être décrits en XML (MJCF) ou créés dynamiquement via des API.
Format MJCF pour la spécification déclarative
Interfaces Python (mujoco, dm_control) pour workflows IA
Architecture modulaire avec plugins personnalisables
Référence en recherche IA et robotique
MuJoCo est utilisé dans de nombreux environnements de référence en reinforcement learning (OpenAI Gym, DM Control Suite).
Standard pour les tâches de locomotion et manipulation
Utilisé dans la recherche sur le transfert sim-to-real
Disponible en open source (licence Apache 2.0)
Pourquoi choisir MuJoCo ?
Moteur physique précis et stable, fiable pour le contrôle robotique
Conçu pour l’IA moderne, avec différentiabilité intégrée
Supporte des systèmes articulés complexes, humains ou robotiques
Compatible avec les principales bibliothèques RL, pour des tests rapides
Ouvert, rapide et extensible, soutenu par Google et la communauté scientifique
Logiciel de simulation performant pour l'ingénierie. Modélisation, analyse, optimisation et visualisation de designs complexes.
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HyperWorks permet aux ingénieurs de concevoir des produits plus rapidement et de manière plus économique. Les outils de simulation avancés aident à optimiser les designs, à réduire les coûts de développement et à améliorer la qualité des produits finaux.
Logiciel de simulation pour les ingénieurs. Utilisez la CAO pour créer des modèles et simulez les comportements physiques des produits.
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SimScale est un logiciel de simulation cloud qui permet aux utilisateurs de créer des modèles CAO et de simuler les comportements physiques des produits. Les ingénieurs peuvent tester la résistance, la durabilité, la fluidité et d'autres caractéristiques pour améliorer la conception et réduire les coûts de production.